關(guān)于起重設(shè)備的種類到目前還沒有完全區(qū)分清楚，除了知道有橋式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、單梁起重機(jī)等幾個(gè)大類之外，它們下面的一些細(xì)分類型就不得而知了。就將圍繞懸臂起重機(jī)的形式進(jìn)行分析，幫助大家掌握。
懸臂起重機(jī)并非單一的結(jié)構(gòu)，它也有立柱式、壁掛式、平衡三種形式的分別，其中柱式懸臂起重機(jī)的特點(diǎn)是，它的懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)。這樣的起重機(jī)適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。
而壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，因?yàn)樗氖褂脠龊蠟榭缍容^大、建筑高度較大的車間或倉庫，而且在靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)適合。一種平衡起重機(jī)是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理構(gòu)成了一平衡系統(tǒng)，因?yàn)檩p巧靈活成為理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備。
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