門式起重機在進行使用的過程中主要是用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機在一定程度上是橋架通過其兩側(cè)支腿來支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。
門式起重機的形式分類
門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。
門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機的單主梁
單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
門式起重機的雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 | 
