長期以來，起重機(jī)一直是貨物運輸?shù)谋貍湓O(shè)備。然而，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，許多現(xiàn)有的起重機(jī)已經(jīng)不能滿足日益增長的運輸業(yè)。為了提高生產(chǎn)率，許多起重機(jī)制造商一直在研究、設(shè)計和制造。讓我們以一臺橋式起重機(jī)為例。
橋式起重機(jī)，顧名思義，是一種在高架軌道上運行的橋式起重機(jī)。當(dāng)升降小車沿著鋪設(shè)在橋上的軌道運行時，可以充分利用橋下的空間來升降貨物。根據(jù)結(jié)構(gòu)類型的不同，可分為普通橋式起重機(jī)、簡支梁橋起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)。
由于橋式起重機(jī)中連接小車和吊具的鋼絲繩是柔性的，小車運動時，由于系統(tǒng)的動態(tài)特性和外界干擾因素的影響，柔性鋼絲繩很難控制，吊具和重物容易擺動，定位困難，增加了工作時間。不僅降低了運輸和裝卸的效率，而且由于起吊重物的偏差而導(dǎo)致碰撞事故，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。
一些傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)裝卸設(shè)備在裝卸各種重物時，將超過三分之一的時間浪費在固定擺動著的著陸點上，這對運輸和裝卸有很大的影響。因此，在提高小車橫移速度、提升速度和加減速性能的同時，要完成準(zhǔn)確快速的定位，減少擺動。
所以橋式起重機(jī)主要是利用機(jī)械減搖裝置消耗搖擺能量來達(dá)到消除搖擺的目的，但這種方法沒有考慮減搖和起重機(jī)作業(yè)的結(jié)合，所以是一種被動減搖方式。還有一些缺點，不僅耗時長，還和司機(jī)的操作經(jīng)驗有關(guān)系。因此，依靠機(jī)械減搖裝置往往難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)對高效運輸、裝卸的要求，也不能有效避免事故的發(fā)生。
因此，我們必須在這個方向上不斷努力，希望盡可能制造出完美的橋式起重機(jī)，以滿足生產(chǎn)的需要，給企業(yè)帶來更大的效益。
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